Sinopsis:

EE.UU. en 1856. El esclavo Samuel Woodward y su familia escapan de la plantación de su amo Monroe cerca de Richmond, Virginia. Una red secreta conocida como el ferrocarril subterráneo les ayuda en su huida hacia Canadá, siempre incansablemente perseguidos por el famoso cazador de esclavos Plimpton. Atrapados como animales, Samuel y su familia se endurecen y se ven abocados a un punto en el que deben decidir entre la venganza o la libertad. 100 años antes, en 1748, John Newton, capitán de un barco dedicado al tráco de esclavos, parte de África con un nuevo cargamento rumbo a América. A bordo se halla el bisabuelo de Samuel cuya supervivencia está ligada al destino del capitán Newton. El viaje cambiará la vida de Newton para siempre y dejará un legado que inspirará a Samuel y a millones como él.